Com a descoberta de pedras preciosas e do diamante de Estrela do Sul em 1852 na região do Alto Paranaíba pelos bandeirantes ocasionou uma grande migração de garimpeiros às margens dos rios, como o Bagagem. Estes grupos de garimpeiros vieram para realizarem o trabalho de exploração e extração num local próximo, nascendo assim o povoamento de Espírito Santo do Cemitério, denominação primitiva do município. O nome deve-se ao fato de que o lugar foi um cemitério onde os garimpeiros que passavam próximos ao rio Bagagem eram sepultados, e desde então eles se instalaram em proximidades.

Em 1909 Espírito Santo do Cemitério mudaria seu nome para Iraí, palavra de origem Tupi que significa rio de mel. Em 1943 o nome do município foi novamente alterado para Bagagem, em decorrência da proximidade com o Rio Bagagem. O povoamento começou próxima ao rio Bagagem, onde foi construída uma igreja que hoje está localizada na Praça Nossa Senhora do Rosário.

Emancipado oficialmente em 30 de dezembro de 1962 do município de Monte Carmelo pela Lei Estadual n° 2764, Iraí de Minas tornou-se uma grande oportunidade de construir uma vida melhor para muitos imigrantes do Sul do Brasil com proposta de terra financiada pelo governo federal para que começassem o inicio do cultivo de plantações no município. Durante a década de 1980, os migrantes sulistas se enriqueceram plantando de modo arriscado. Seu primeiro prefeito eleito pelo voto da população foi Eduardo Vieira de Carvalho.

Durante a colonização da região a maior parte da riqueza provinha da extração de pedras preciosas. Depois de minerais se esgotaram a economia iraiense declinou a um ponto pouco produtivo e sem foco. Após a chegada dos migrantes sulistas na década de 80 o município formou sua atual economia agrícola de grande produção.

Atualmente o plantio de diversas culturas como milho, trigo, soja, feijão, café e muitas outras, auxiliadas por cooperativas agrícolas com destaque a Copamil, gera maior parte do PIB municipal.

Destaca-se também na pecuária com a produção de leite pelos médios e pequenos pecuaristas, o leite é vendido para os laticínios da região e do município.

GEOGRAFIA

Sua população em 2022 segundo o censo do IBGE, era de 7180 habitantes distribuídos em cerca de 2.000 domicílios dos quais 5.134 (80%) está na área urbana e 1.310 (20%) na área rural. O município também é banhado pela represa da Usina Hidrelétrica de Nova Ponte, a qual possuiu uma balsa que atravessa a represa constantemente, levando e trazendo veículos e pessoas.

Irai de Minas está em 951 metros de altitude e tem uma área de 357.575 km.

Um ultimo aumento relativamente significante da população se deu devido as migrações com a procura de ofertas de trabalho. Grande parte dos migrantes provem da região do Norte de Minas e suas regiões limítrofes.

HIDROGRAFIA

O município de Iraí de Minas é banhado principalmente pelo Rio Bagagem ao nordeste e pela Represa de Nova Ponte ao norte alimentada pelo Rio Quebra Anzol.